Iscrizione minore comunitario

Come ci si deve comportare in caso di iscrizione di minore comunitario (Francese) che "raggiunge" la madre (rapporto di parentela documentato) già residente, cittadina extracomunitaria, in possesso di carta di soggiorno UE? Occorre che venga stipulata assicurazione sanitaria per il minore oppure questi segue la condizione giuridica della madre, riconosciuta attraverso la carta di soggiorno?
Grazie.
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