registrazione contratto comodato d'uso gratuito

[ISIDORO]

Dobbiamo registrare un contratto di comodato d'suo gratuito. L'agenzia delle Entrate ci ha detto che non è possibile procedere telematicamente.
Qualche collega mi sa indicare quale è la procedura da seguire per il pagamento dell'imposta di Euro 200,00?
Procedo con il pagamento a mezzo modello F23 cartaceo? E' corretta questa procedura?
grazie