IVA A DEBITO

Buongiorno. Rielaborando i registri iva 2016 in vista della predisposizione della dichiarazione (entro oggi), mi è venuto fuori un debito iva (rigo VL32) di euro 642. Vi chiedo: come e con quali codici si versa in ravvedimento questa somma per evitare la cartella ?Potreste indirizzarmi...grazie