debiti TARI oltre 5 anni

Colleghi, ho un dubbio... è una banalità, ma forse proprio per questo mi sembra di ingigantirlo...
Parto dal presupposto secondo cui il debito tributario si prescrive nei cinque anni successivi a quella che era la scadenza ordinaria (in questo caso parlo di TARI).
Stiamo facendo una sorta di ricognizione dei debiti TARI di alcune tipologie di attività commerciali e mi chiedevo questo: per le annualità pre 2019, senza notificare nulla di nuovo per i motivi sopra indicati, posso comunque richiedere il pagamento di quanto ai tempi già notificato, ma solo tramite sollecito (per qualche disguido non era stato notificato il successivo avviso di accertamento), parliamo sempre di sollecito notificato ante 2019... ?
Grazie mille
Parto dal presupposto secondo cui il debito tributario si prescrive nei cinque anni successivi a quella che era la scadenza ordinaria (in questo caso parlo di TARI).
Stiamo facendo una sorta di ricognizione dei debiti TARI di alcune tipologie di attività commerciali e mi chiedevo questo: per le annualità pre 2019, senza notificare nulla di nuovo per i motivi sopra indicati, posso comunque richiedere il pagamento di quanto ai tempi già notificato, ma solo tramite sollecito (per qualche disguido non era stato notificato il successivo avviso di accertamento), parliamo sempre di sollecito notificato ante 2019... ?
Grazie mille