Pertinenza in comproprietà

Buongiorno, due fratelli cointestatari al 50% di due abitazioni e un garage, risiedono ciascuno in un'abitazione condividendo l'uso del C6.
Possono entrambe inserire il garage come pertinenza? Rilevato che hanno sempre fatto così, come dovrei comportarmi per gli anni precedenti?
Possono entrambe inserire il garage come pertinenza? Rilevato che hanno sempre fatto così, come dovrei comportarmi per gli anni precedenti?